Le peloton s'élance à 13h52 depuis Mâcon, ville de naissance du poète Lamartine et du footballeur Antoine Griezmann. Malgré sa lourde chute de la veille aux abords de l'arrivée, Mads Pedersen est bien au départ, drapé de bandages, laissant le peloton à 174 unités au coup d'envoi de cette 6e étape longue de 163,5 kilomètres. Il n'y a pas d'attaque sitôt le baisser de drapeau. Mais le rythme est d'emblée rapide, avec la présence des principaux favoris à l'avant, dont le Maillot Jaune Tadej Pogacar, signe que les leaders craignent ce vent de côté, certes modéré, qui doit les accompagner presque continuellement sur les routes de Saône-et-Loire et de Côte-d'Or.
Un point de plus pour Abrahamsen
Le maillot à pois Jonas Abrahamsen (Uno-X Mobility) accélère dans l'unique ascension du jour, le col du Bois Clair, au km 9. Il est rejoint par Axel Zingle (Cofidis) et passe en tête de la côte de 4e catégorie pour marquer un point et conforter son avance au classement de la montagne (26 pts, six de mieux que Pogacar). Les deux hommes insistent dans la descente, creusent un écart qui atteint 1'15", avant de se relever à l'approche du sprint intermédiaire remporté à Cormatin, au km 31, par Jasper Philipsen. Le Belge devance Biniam Girmay, qui étrenne ce jeudi son maillot vert, une première pour un Africain, et Mads Pedersen.
Pogacar (brièvement) isolé sur un coup de bordure
Le peloton temporise avant le réveil sonné par l'équipe Lotto Dstny, qui tente en vain un premier coup de bordure. Le peloton finit par casser sous l'impulsion du champion d'Europe Christophe Laporte (Visma | Lease a Bike), à 81km de l'arrivée, à la sortie de Puligny-Montrachet, alors que Mark Cavendish est victime d'une crevaison. Ils ne sont plus qu'une cinquantaine dans le premier groupe. Le Maillot Jaune Tadej Pogacar est isolé, ses équipiers piégés à l'arrière. Mais le peloton finit par se reformer à 70km du but.
Groenewegen à la photo-finish
La tension reste palpable, les leaders ne quittent plus les premières positions, par peur de se faire piéger, avant de laisser les sprinteurs se jouer la victoire sous le soleil de Dijon, où le Tour n'était plus revenu depuis 1997. Le train Uno-X Mobility d'Alexander Kristoff est en tête sous la flamme rouge. Mais la victoire revient à Dylan Groenewegen (Jayco AlUla), la première d'un champion des Pays-Bas en exercice depuis Léon Van Bon à Tours en 2000. Il s'impose à la photo-finish devant Jasper Philipsen, 2e comme la veille à Saint-Vulbas.